多 AUV 水下協(xié)作搜索研究現(xiàn)狀與展望

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摘要：隨著各國對海洋研究的不斷深入，海上作業(yè)越來越頻繁，作為探索海洋的重要工具，自治 水下機(jī)器人（autonomous underwater vehicle，AUV）在海事搜索方面的發(fā)展也越來越受到關(guān)注。 多 AUV 協(xié)作搜索控制作為多 AUV 研究的主要方向之一，在促進(jìn)海洋科學(xué)與工程技術(shù)進(jìn)步、海洋 資源探測與開發(fā)、國家海防安全與海洋戰(zhàn)略實施等方面有著十分重要的意義。（剩余32133字）