基于近鄰算法的無人機(jī)采集森林?jǐn)?shù)據(jù)航跡路線的規(guī)劃

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摘要：為提升數(shù)據(jù)采集效率，提出基于近鄰算法的無人機(jī)數(shù)據(jù)采集航跡規(guī)劃算法（Nearest Neighbor-based trajectory planning of UAVs for Data Collection， NNDC）。該算法允許無人機(jī)通過無線電能傳輸（Wireless Power Transfer， WPT）向節(jié)點(diǎn)補(bǔ)給能量，延長(zhǎng)節(jié)點(diǎn)的工作時(shí)間。（剩余11972字）