基于ANYBODY 騎行仿真的康復(fù)訓(xùn)練裝置設(shè)計

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摘要：由于傳統(tǒng)騎行訓(xùn)練裝置運(yùn)動軌跡極限值偏低，導(dǎo)致下肢康復(fù)訓(xùn)練效果不足，為了滿足膝關(guān)節(jié)術(shù)后患者康復(fù)訓(xùn)練需求，提出一種能實現(xiàn)類三角形運(yùn)動軌跡特點(diǎn)的可變曲柄下肢騎行訓(xùn)練裝置，滿足用戶康復(fù)訓(xùn)練需求。通過分析用戶人群特征與需求，發(fā)現(xiàn)市場缺口與不同用戶群體痛點(diǎn)，明確設(shè)計目標(biāo)，結(jié)合人體下肢生理結(jié)構(gòu)與運(yùn)動特性，在Anybody環(huán)境下模擬得到相關(guān)肌群激活程度，進(jìn)而分析不同曲柄參數(shù)條件下騎行運(yùn)動的關(guān)節(jié)角（Pos）、關(guān)節(jié)角速度（Vel）以及肌肉激活程度（Activity）變化，得出裝置騎行訓(xùn)練活動范圍等關(guān)鍵參數(shù)，依據(jù)魯棒模型完成數(shù)學(xué)模型建立與計算，為裝置設(shè)計提供理論支撐。（剩余7469字）