騎行下肢外骨骼結(jié)構(gòu)與造型舒適度設(shè)計研究

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摘要：針對下肢外骨骼結(jié)構(gòu)功能固化和造型主觀舒適度難以滿足人機要求等問題，本文基于騎行姿勢提出了一種結(jié)構(gòu)與造型相結(jié)合的外骨骼設(shè)計方法和舒適度驗證方案?；隍T行中的運動學(xué)和仿生人機分析，提取出外骨骼需要滿足的結(jié)構(gòu)因素。再通過感性工學(xué)和設(shè)計美學(xué)在結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上進行造型因素分析和方案設(shè)計。基于JACK，從外骨骼的穿戴和交互舒適度出發(fā)，對人體下背部人機匹配性等進行結(jié)構(gòu)功能舒適度驗證。（剩余9118字）