基于可變形注意力機(jī)制的多模態(tài)3D目標(biāo)檢測算法韓邦彥

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關(guān)鍵詞：3D目標(biāo)檢測;多模態(tài)融合;可變形注意力機(jī)制

中圖分類號(hào)：TP391 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

0 引言（Introduction）

3D目標(biāo)檢測是自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的核心技術(shù)，旨在準(zhǔn)確地輸出三維空間中物體的位置坐標(biāo)和類別信息，為車輛感知環(huán)境和規(guī)劃路徑提供了基礎(chǔ)[1]。

現(xiàn)有的3D目標(biāo)檢測算法根據(jù)輸入數(shù)據(jù)的不同來源，可以分為3類：基于圖像的算法[2]、基于激光點(diǎn)云的算法[3]以及融合了激光點(diǎn)云和圖像的方法[4]。（剩余2861字）