復(fù)雜環(huán)境下行車主動(dòng)安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與決策控制算法

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關(guān)鍵詞：智能汽車；主動(dòng)安全；風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估；干預(yù)決策

0前言

截至2023 年12 月，我國機(jī)動(dòng)車保有量達(dá)到4.35 億，其中汽車保有量達(dá)到3.36 億，汽車駕駛?cè)藬?shù)達(dá)到5.23 億［1］。2023年，我國全年道路事故萬車死亡人數(shù)為14.8［2］。主動(dòng)安全功能因可提高行車安全、可為L2 及L3級(jí)自動(dòng)駕駛舒適性行車功能提供更完備的安全支撐［3-4］，越來越受到行業(yè)重視。（剩余3272字）