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一種基于人工智能的緊急轉向干預避撞功能算法

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關鍵詞：人工智能；主動安全；軌跡規(guī)劃；決策控制

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截至2023 年12 月底，我國大陸地區(qū)機動車保有量已達4.35 億輛，汽車駕駛總人數(shù)達到4.63 億人［1］。受地理環(huán)境及經(jīng)濟發(fā)展等因素影響，我國的人口分布不均，帶給行車的影響是交通環(huán)境變得更為復雜，而不斷發(fā)生的道路交通事故也給人民群眾帶來了巨大損失。（剩余1681字）

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