機(jī)器視覺引導(dǎo)機(jī)器人定位抓取設(shè)計及應(yīng)用

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關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺；工業(yè)機(jī)器人；抓取引導(dǎo)；姿態(tài)信息

中圖分類號：TP242.2 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

0引言

隨著工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已成為生產(chǎn)過程中不可或缺的重要角色。工業(yè)機(jī)器人具有高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定等優(yōu)點，能夠極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。但是，在實際應(yīng)用中，機(jī)器人的抓取準(zhǔn)確率仍然是一個重要的問題。（剩余4303字）