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關(guān)鍵詞:機器視覺;工業(yè)機器人;抓取引導;姿態(tài)信息
中圖分類號:TP242.2 文獻標識碼:A
0引言
隨著工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,工業(yè)機器人已成為生產(chǎn)過程中不可或缺的重要角色。工業(yè)機器人具有高效、精準、穩(wěn)定等優(yōu)點,能夠極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。但是,在實際應用中,機器人的抓取準確率仍然是一個重要的問題。(剩余4303字)
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機器視覺引導機器人定位抓取設計及應用
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