基于高柔性夾爪的拆垛機器人設(shè)計與應(yīng)用

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關(guān)鍵詞：拆垛；高柔性；機器人；夾爪

中圖分類號：TP242.2 文獻標(biāo)識碼：A

0引言

隨著傳感器技術(shù)、視覺技術(shù)、機器人技術(shù)和信息技術(shù)的日益成熟與應(yīng)用，以自動化、智能化、信息化和數(shù)字化為代表的智能制造技術(shù)在各大企業(yè)得到了廣泛應(yīng)用[1]。且隨著社會老齡化加劇，勞動成本大幅提高，社會勞動力短缺，高自動化生產(chǎn)成了一種必然[2]。（剩余4143字）