基于三維點(diǎn)云的車身焊裝產(chǎn)線自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)

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摘要：提出了一種基于三維點(diǎn)云技術(shù)的數(shù)字化工廠產(chǎn)線校準(zhǔn)方法，不僅可以提高校準(zhǔn)精度，還可以推廣機(jī)器人離線技術(shù)的應(yīng)用，提升數(shù)字化工廠的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和生產(chǎn)效率。

關(guān)鍵詞：三維點(diǎn)云；數(shù)字化工廠；機(jī)器人；產(chǎn)線校準(zhǔn)

在虛擬環(huán)境中對(duì)機(jī)械、電氣和控制進(jìn)行仿真工藝制造過(guò)程，已成為汽車主機(jī)廠的必要流程[1]。為此，構(gòu)建可以準(zhǔn)確映射真實(shí)環(huán)境、生產(chǎn)流程的數(shù)字化工廠至關(guān)重要。（剩余3255字）