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摘 要 針對目前蘋果外觀品質(zhì)通過人工篩選成本高昂且效率低下,而傳統(tǒng)機(jī)器視覺方法準(zhǔn)確率較低、魯棒性較差等問題,提出了一種運(yùn)用語義分割技術(shù)自動識別蘋果及其表皮缺陷的方法。該方法以U-Net網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),首先在編碼器的CNN分支使用resnet50作為網(wǎng)絡(luò)backbone,同時加入Transformer分支,用于兼顧局部信息與全局信息的特征提取能力;使用Patch Merging模塊替換原始網(wǎng)絡(luò)中的最大池化下采樣操作,避免空間信息丟失;在解碼器部分,使用dual up-sample提升網(wǎng)絡(luò)的分割精度。(剩余10123字)
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一種基于改進(jìn)U-Net的蘋果表皮缺陷無損檢測方法探討
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