基于機(jī)器視覺水果分揀系統(tǒng)研究

打開文本圖片集

摘  要： 為解決市面上水果分揀設(shè)備體積龐大、效率低等問題，文中給出的水果分揀系統(tǒng)以蘋果為測(cè)試樣本，將相機(jī)拍攝的RGB圖像轉(zhuǎn)換為HSV圖像，并根據(jù)[H]分量分布情況計(jì)算蘋果表面的色澤度，同時(shí)用Canny邊緣檢測(cè)算法提取蘋果邊緣的輪廓，用最小外接圓法計(jì)算蘋果果徑的大小，結(jié)合蘋果色澤度和果徑大小對(duì)蘋果進(jìn)行等級(jí)分級(jí)。（剩余7787字）