基于改進(jìn)沙漏的攀巖運動關(guān)鍵點檢測算法

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摘  要： 針對關(guān)鍵點檢測中目標(biāo)尺度多變以及不同特征適應(yīng)性等難題，為進(jìn)一步提升現(xiàn)有的姿態(tài)估計方法在實現(xiàn)姿態(tài)估計任務(wù)時的性能，驗證單階段和多階段姿態(tài)估計方法各自的有效性，提出一種基于改進(jìn)沙漏的攀巖運動關(guān)鍵點檢測算法。首先設(shè)計一個多路池化殘差結(jié)構(gòu)，改善由于沙漏網(wǎng)絡(luò)多次上下采樣帶來的信息損失和上下文信息提取不足的局限性，提升淺層特征在關(guān)鍵點檢測中的表現(xiàn)；其次在沙漏網(wǎng)絡(luò)中引入沙漏注意力結(jié)構(gòu)，通過利用特征映射將輸入信息劃分為不同大小的特征塊序列，在特征編碼和特征解碼兩個過程中，充分挖掘圖像有效信息，使得在特征匹配過程中不僅考慮本身的擬合程度，更考慮到關(guān)節(jié)位置之間的關(guān)聯(lián)信息。（剩余9992字）