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摘要:桁架機(jī)械手是自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的重要組成部分,為了滿足某企業(yè)叉車門架自動(dòng)焊接生產(chǎn)線大跨度、高載重、精度高的要求,設(shè)計(jì)開發(fā)出一款有效行程長36 m、寬9.76 m的桁架機(jī)械手,其最大載重1.5 t。為了確保其結(jié)構(gòu)性能要求,利用有限元分析工具,驗(yàn)證其最大變形量小于2 mm,結(jié)構(gòu)剛度和強(qiáng)度都滿足設(shè)計(jì)要求;同時(shí)桁架機(jī)械手制造出來后,經(jīng)過現(xiàn)場裝機(jī)測試驗(yàn)證,整體性能指標(biāo)滿足用戶需求。(剩余3927字)
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某桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與剛度分析
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