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融合多源數(shù)據(jù)的高精度道路地圖的構建

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摘  要:為提高高精度道路地圖的制作效率,提出采用融合多源數(shù)據(jù)的方式構建高精度地圖。根據(jù)道路特征及類型,選用車載激光雷達(Light Detection and Ranging,LiDAR)、無人機攝影測量以及人工采集三種技術獲取數(shù)據(jù)源,分別進行點云、圖像以及矢量數(shù)據(jù)處理,構建高精度道路地圖并進行精度評定。(剩余4598字)

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