基于SLAM技術(shù)的普定大壩三維重建研究

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摘要：在大壩內(nèi)部廊道的測(cè)繪任務(wù)中，激光掃描技術(shù)無(wú)法使用 INS 和 GPS 獲取數(shù)據(jù)采集設(shè)備的位姿數(shù)據(jù)，導(dǎo)航系統(tǒng)的 SLAM工程是用于解決這一問(wèn)題的核心技術(shù)，它可以充分利用激光掃描儀的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)硬件平臺(tái)的定位和外部環(huán)境的構(gòu)建。該文綜合應(yīng)用多技術(shù)融合的室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)、非閉環(huán)檢測(cè)的誤差校正技術(shù)和激光點(diǎn)云和全景影像融合等新技術(shù)，改變了傳統(tǒng)測(cè)量方式，大大提高了大壩內(nèi)外部空間實(shí)景三維數(shù)據(jù)的生產(chǎn)效率和數(shù)據(jù)精度。（剩余4707字）