瓦斯探測(cè)仿生蜘蛛機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì)

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摘  要：為保障煤礦安全生產(chǎn)，更好地監(jiān)測(cè)井下瓦斯?jié)舛取Ｔ撐脑O(shè)計(jì)一款可以在礦井復(fù)雜環(huán)境中完成瓦斯?jié)舛葘?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與預(yù)警、數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩喙δ芰阒悄芊律鷻C(jī)器人。該仿生蜘蛛機(jī)器人可以在煤壁上安全做業(yè)，機(jī)器人在煤壁采集的數(shù)據(jù)將被傳送到云平臺(tái)。并在云平臺(tái)使用WOA-LSTM算法對(duì)瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行預(yù)測(cè)。運(yùn)用雙目攝像頭以及激光雷達(dá)等多種傳感器實(shí)現(xiàn)融合定位功能，使機(jī)器人在井下有序作業(yè)。（剩余6391字）