基于TITM4C123的激光追蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘  要：針對(duì)激光目標(biāo)追蹤易丟失、實(shí)時(shí)性差的問題，該文設(shè)計(jì)基于德州儀器的TM4C123芯片作為主控的激光目標(biāo)控制系統(tǒng)與自動(dòng)追蹤，V831攝像頭模組作為目標(biāo)位置反饋測(cè)量裝置，以二維閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)云臺(tái)作為運(yùn)動(dòng)輸出。攝像頭模組通過串口與TM4C主控通信實(shí)時(shí)反饋目標(biāo)點(diǎn)位置，使用PID控制算法控制電機(jī)輸出。（剩余6118字）