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手持激光雷達掃描儀飛馬在地形測繪中的運用

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摘  要：SLAM的全稱為Simultaneous Localization And Mapping即“同時定位與地圖構(gòu)建”。最近幾年由于機器人、無人機、自動駕駛、AI、VR和AR技術的發(fā)展，SLAM技術逐漸被人們熟知。SLAM技術是通過激光傳感器感知周圍的環(huán)境，并將不同時刻感知的環(huán)境進行匹配套合，從而反推本體在環(huán)境中的位置及運動軌跡。（剩余5411字）

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