剪叉式車載無人機(jī)升降調(diào)平裝置設(shè)計(jì)

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摘  要：該文針對(duì)無人機(jī)起降平臺(tái)的技術(shù)使用要求，結(jié)合起降平臺(tái)的集成空間、托舉升降、一維縱向調(diào)平等性能指標(biāo)，設(shè)計(jì)出剪叉式車載無人機(jī)升降調(diào)平裝置。該裝置在前后布置2組單級(jí)獨(dú)立電動(dòng)剪刀叉機(jī)構(gòu)，將其作為執(zhí)行升降機(jī)日常運(yùn)行的平臺(tái)，利用縱向滑移傾斜結(jié)構(gòu)和前后高低差方法，讓車輛底盤在斜坡上能升降調(diào)平平臺(tái)，在平整路面移動(dòng)中能動(dòng)態(tài)調(diào)整起降平臺(tái)，給車載無人機(jī)日常起降工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。（剩余5414字）