Robosense激光雷達(dá)在Apollo自動(dòng)駕駛競(jìng)賽教學(xué)套件上的適配探究

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摘  要：激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛車的核心設(shè)備，實(shí)現(xiàn)其國(guó)產(chǎn)化應(yīng)用，對(duì)于降低造車成本有重大意義。文章意在探究國(guó)產(chǎn)品牌Robosense推出的激光雷達(dá)RS-LiDAR-16在Apollo自動(dòng)駕駛競(jìng)賽教學(xué)套件上的適配，通過IP地址的配置、激光雷達(dá)與組合導(dǎo)航系統(tǒng)的端口匹配和系統(tǒng)配置文件修改等，實(shí)現(xiàn)感知模塊的正常啟動(dòng)，并通過場(chǎng)地試驗(yàn)，檢驗(yàn)適配方案的可行性。（剩余5329字）