基于直升機(jī)機(jī)動(dòng)特征的機(jī)載避障激光雷達(dá)性能參數(shù)分析

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摘  要：避障激光雷達(dá)是確保直升機(jī)快速機(jī)動(dòng)條件下飛行安全的重要技術(shù)手段。為給飛行員預(yù)留充足的預(yù)警時(shí)間，需要使避障激光雷達(dá)的參數(shù)與直升機(jī)的機(jī)動(dòng)特性相匹配。文章由直升機(jī)轉(zhuǎn)彎飛行時(shí)的機(jī)動(dòng)特征出發(fā)，結(jié)合避障激光雷達(dá)的探測(cè)距離、探測(cè)視場(chǎng)和隨動(dòng)視場(chǎng)等主要性能參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的預(yù)警時(shí)間進(jìn)行仿真分析研究。研究結(jié)果可為避障激光雷達(dá)的性能參數(shù)與直升機(jī)機(jī)動(dòng)特征的匹配設(shè)計(jì)提供依據(jù)，對(duì)避障激光雷達(dá)的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)具有重要的指導(dǎo)意義。（剩余4406字）