水下機(jī)器人視頻智能識別分析系統(tǒng)

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摘  要：目前排水管網(wǎng)主要采用水下機(jī)器人以視頻方式對管道內(nèi)部狀況進(jìn)行采集，并以人工經(jīng)驗對相關(guān)視頻內(nèi)容進(jìn)行分析，判斷管道內(nèi)部缺陷情況，為排水管道養(yǎng)護(hù)及搶修提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐，而因人工視頻分析所需經(jīng)驗要求高，勞動強(qiáng)度大，故以人工智能為核心構(gòu)建水下機(jī)器人視頻智能識別分析系統(tǒng)，實現(xiàn)水下機(jī)器人所拍攝圖像的自動化缺陷判斷、提取已成為必然的發(fā)展方向。（剩余5029字）