基于激光雷達(dá)與相機(jī)融合的城市交叉路口車輛識(shí)別技術(shù)

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摘要：針對(duì)單一傳感器環(huán)境感知系統(tǒng)不可避免存在難以克服的缺陷，將激光雷達(dá)與相機(jī)進(jìn)行融合，綜合2種傳感器的優(yōu)勢(shì)，形成互補(bǔ)，提高無人車的環(huán)境感知能力.研究了激光雷達(dá)與相機(jī)的融合技術(shù)，將傳感器融合技術(shù)應(yīng)用于城市道路交叉路口的目標(biāo)識(shí)別.基于Flood Fill算法的搜索理論與譜聚類算法的切圖理論結(jié)合，同時(shí)考慮（剩余13110字）