溫室巡檢機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展與展望

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摘要：有效的作物檢測對保證作物產(chǎn)量和質(zhì)量至關(guān)重要，以往的巡檢方式效率低下，易受工作人員經(jīng)驗(yàn)和傳感器精度的影響。隨著農(nóng)業(yè)智能化的發(fā)展，溫室巡檢機(jī)器人逐漸應(yīng)用于溫室作業(yè)，溫室巡檢機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人技術(shù)和溫室農(nóng)藝需求，本文旨在實(shí)現(xiàn)智能化溫室巡檢和監(jiān)測，可自主、高效、安全、可靠地進(jìn)行溫室巡檢任務(wù)。本文重點(diǎn)綜述溫室巡檢機(jī)器人的研究進(jìn)展和應(yīng)用情況，涵蓋巡檢平臺、導(dǎo)航與定位、信息采集與處理以及信息傳輸4個關(guān)鍵技術(shù)。（剩余23692字）