農(nóng)業(yè)信息采集機器人關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

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摘要：智慧農(nóng)業(yè)是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的標志，農(nóng)業(yè)信息采集是智慧農(nóng)業(yè)的重要環(huán)節(jié)之一，相較于人工信息采集具有的低效、準確度不高等不足，利用農(nóng)業(yè)信息采集機器人代替人工進行農(nóng)情信息采集，可降低農(nóng)作強度、提升生產(chǎn)效率。本文針對不同場景下的農(nóng)業(yè)信息采集機器人，概括了近幾十年國內(nèi)外農(nóng)業(yè)信息采集機器人的應(yīng)用現(xiàn)狀，總結(jié)了自主導(dǎo)航技術(shù)、機器視覺技術(shù)、智能控制技術(shù)、智能云處理技術(shù)四大關(guān)鍵技術(shù)的研究現(xiàn)狀，并結(jié)合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中環(huán)境非結(jié)構(gòu)化、作業(yè)對象具有嬌嫩性等特點，指出了目前關(guān)鍵技術(shù)存在的問題，并提出復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)、多機智能感知、視覺監(jiān)測算法優(yōu)化、通用化智能控制、智能云管控平臺是未來的發(fā)展趨勢。（剩余19777字）