干擾觀測(cè)器與模糊伺服復(fù)合控制策略研究

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［摘 要］在現(xiàn)代工業(yè)伺服控制技術(shù)發(fā)展中，伺服控制系統(tǒng)的高控制精度、高穩(wěn)定性和快速響應(yīng)性是經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制原理追求的主要目標(biāo)，特別是在外界對(duì)系統(tǒng)的擾動(dòng)或難以建立精確的被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型的情況下，傳統(tǒng)的單純PID 控制環(huán)路抗擾動(dòng)能力差。文章設(shè)計(jì)了模糊控制器和干擾觀測(cè)器，該控制器能夠補(bǔ)償模型參數(shù)不準(zhǔn)確所引起的誤差，同時(shí)能夠抵抗外界對(duì)系統(tǒng)的擾動(dòng)。（剩余2358字）