基于越疆機(jī)械臂的谷物識別分揀系統(tǒng)

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［摘 要］自黨的“十四五”規(guī)劃以來，堅持農(nóng)業(yè)農(nóng)村優(yōu)先發(fā)展，加快農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化，成為了全面建設(shè)社會主義現(xiàn)代化國家的重大任務(wù)。文章基于越疆機(jī)械臂，借助機(jī)器視覺，設(shè)計了谷物識別分揀系統(tǒng)，旨在提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。本系統(tǒng)通過相機(jī)對谷物進(jìn)行實時拍攝，在Pycharm 中進(jìn)行識別，機(jī)械臂根據(jù)識別結(jié)果對谷物進(jìn)行分類擺放。（剩余4024字）