基于機(jī)器視覺(jué)的水下視覺(jué)成像分析及優(yōu)化

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摘要：海洋是地球上重要的資源寶庫(kù)之一，在人類歷史中人們對(duì)海洋資源的利用在不斷深化。隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，水下機(jī)器人可以代替人類對(duì)海洋進(jìn)行探索，其中水下攝像機(jī)是水下機(jī)器人執(zhí)行水下任務(wù)必不可少的工具。根據(jù)水下視覺(jué)環(huán)境的分析，提出了攝像機(jī)的鏡頭畸變問(wèn)題和水下噪聲干擾問(wèn)題，并分別使用張正友標(biāo)定法和圖像濾波方法來(lái)改善水下視覺(jué)圖像質(zhì)量。（剩余3353字）