道面表觀病害檢測機器人系統(tǒng)研究

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摘要：機場道面的病害影響著飛機的安全起降，當前機場主要通過人工巡查的傳統(tǒng)方式進行道面病害檢測。鑒于此，運用自動駕駛和人工智能技術(shù)，構(gòu)建了具備自動巡檢能力和道面表觀病害自動識別能力的道面巡檢機器人系統(tǒng)，為實現(xiàn)機場道面病害檢測作業(yè)的無人化提供了技術(shù)支持。

關(guān)鍵詞：機場道面；病害檢測；自動駕駛；深度學習

中圖分類號：TP242    文獻標志碼：A    文章編號：1671-0797（2023）12-0035-04

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.12.010

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機場跑道病害威脅飛機起降安全，目前主要通過定期人工巡檢的方式檢測道面的病害。（剩余3665字）