機(jī)械手在核化工項(xiàng)目中的應(yīng)用

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摘要：梳理、分析了核化工項(xiàng)目中各類機(jī)械手的工作原理和功能特點(diǎn)，并就各類機(jī)械手的適用場(chǎng)景進(jìn)行了對(duì)比，介紹了在選擇和設(shè)計(jì)機(jī)械手時(shí)需考慮的因素，總結(jié)了當(dāng)前的研究進(jìn)展和未來的發(fā)展趨勢(shì)，以期為今后其他項(xiàng)目的機(jī)械手設(shè)計(jì)提供參考。

關(guān)鍵詞：核化工項(xiàng)目；機(jī)械手；遠(yuǎn)距離操作

中圖分類號(hào)：TH17    文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A    文章編號(hào)：1671-0797（2023）02-0068-03

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.02.019

0    引言

國(guó)際上對(duì)核化工項(xiàng)目的操作水平和安全性要求越來越高，如直接進(jìn)行檢維修操作之前需對(duì)放射性設(shè)備和熱室進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的去污，影響開工時(shí)間，同時(shí)操作人員受輻照劑量較高，也會(huì)帶來較多的去污廢液；而采用遠(yuǎn)距離操作方式，待維修設(shè)備不必清洗到人員直接操作的去污限值，操作人員無(wú)須進(jìn)入熱室內(nèi)，所受輻照劑量低。（剩余3141字）