基于AMESim的窨井清挖機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘要：設(shè)計(jì)了一種窨井清挖機(jī)械手液壓系統(tǒng)，首先擬定窨井清挖機(jī)械手液壓系統(tǒng)原理圖，該液壓系統(tǒng)由定量泵、電磁溢流閥、電磁換向閥、液壓鎖、雙單向節(jié)流閥、單向順序閥、調(diào)速閥及液壓缸等元件組成，液壓系統(tǒng)每個(gè)支路獨(dú)立動(dòng)作實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的工作循環(huán)；然后利用AMESim仿真軟件對(duì)該液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真，驗(yàn)證了方案的可行性。

關(guān)鍵詞：AMESim；窨井清挖機(jī)械手；液壓系統(tǒng)

中圖分類(lèi)號(hào)：TP241    文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A    文章編號(hào)：1671-0797（2023）02-0042-04

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.02.012

0    引言

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，城市人口日益增多，隨之產(chǎn)生的城市垃圾問(wèn)題也日趨嚴(yán)重，但相對(duì)于國(guó)外來(lái)說(shuō)，我國(guó)的窨井清淤技術(shù)還不夠完善，城市排水系統(tǒng)中的問(wèn)題也是復(fù)雜多變，比如干燥炎熱天氣會(huì)產(chǎn)生大量的毒氣，在陰雨天氣又會(huì)由于積水無(wú)法流通造成城市管道堵塞，從而影響人們的正常生活。（剩余1444字）