基于MRAS的無刷雙饋電機無位置傳感器魯棒控制

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摘 要：為取消級聯(lián)無刷雙饋電機系統(tǒng)中成本高、布線難且脆弱的位置傳感器，在模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)（MRAS）方法的基礎(chǔ)上，提出了一種改進(jìn)的基于控制繞組電流的無位置控制方法。通過將參考模型和可調(diào)模型轉(zhuǎn)換到同步坐標(biāo)系下，減少了磁鏈觀測器的使用，并將參考模型和可調(diào)模型的誤差進(jìn)行線性化，在簡化控制器參數(shù)設(shè)計的同時提高了動態(tài)性能。（剩余15193字）