考慮時(shí)滯的渦簧儲(chǔ)能用永磁同步電機(jī)反推控制

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要：針對(duì)采樣、通信等造成的時(shí)滯現(xiàn)象弱化渦簧儲(chǔ)能系統(tǒng)運(yùn)行性能的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了考慮時(shí)滯的渦簧儲(chǔ)能用永磁同步電機(jī)反推控制方法。首先在dq0坐標(biāo)系下建立考慮電流延時(shí)的永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型;在此基礎(chǔ)上，采用Lyapunov-Krasovskii理論設(shè)計(jì)含有時(shí)滯的Lyapunov函數(shù)，并結(jié)合反推控制方法，推導(dǎo)出永磁同步電機(jī)時(shí)滯反推控制器，以消除時(shí)滯對(duì)系統(tǒng)的影響，并保證系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性。（剩余17609字）