基于非線性動力學模型的PMLSM自適應(yīng)趨近律滑模位置控制

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摘 要：

為了解決摩擦力、定位力、參數(shù)失配和外部擾動等不確定性因素影響永磁直線同步電動機（PMLSM）位置跟蹤性能的問題，提出基于非線性動力學模型的自適應(yīng)趨近律滑模控制（ARLSMC）方法。由于定位力和摩擦力是系統(tǒng)中主要的非線性動力學因素，且其模型參數(shù)會隨PMLSM動子位置而變化，因此設(shè)計基于非均勻有理B樣條（NURBS）函數(shù)的精確模型，為電機控制系統(tǒng)設(shè)計提供模型基礎(chǔ)。（剩余11488字）