電流傳感器故障狀態(tài)下內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)的無位置傳感器容錯控制算法研究

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摘 要：

為了解決在永磁同步電機(jī)（PMSM）驅(qū)動控制中，電流傳感器可能出現(xiàn)故障導(dǎo)致系統(tǒng)失控的問題，提出一種變參數(shù)的相電流重構(gòu)方法，對定子電流進(jìn)行精確觀測，實(shí)現(xiàn)PMSM在無位置傳感器控制下的電流傳感器容錯控制。研究了電機(jī)參數(shù)擾動和無位置傳感器控制觀測誤差等非理想因素對直接搭建龍貝格觀測器精度的影響。分析了觀測電流的幅值誤差和角度誤差特性，通過引入2個自適應(yīng)變化參數(shù)以調(diào)整重構(gòu)電流的幅值，消除非理想因素對重構(gòu)電流精度的影響。（剩余11577字）