改進(jìn)無(wú)模型自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)的直線電機(jī)滑模控制

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摘  要：二維直線電機(jī)具有非線性、多變量及強(qiáng)耦合等特點(diǎn)，其精確模型無(wú)法獲得，同時(shí)，在實(shí)際過(guò)程中由于參數(shù)攝動(dòng)及擾動(dòng)而造成的運(yùn)行不穩(wěn)定現(xiàn)象，致使對(duì)其跟蹤控制十分困難。針對(duì)以上問(wèn)題，根據(jù)無(wú)模型自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制不依賴(lài)于被控系統(tǒng)精確數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)及滑模控制具有可設(shè)計(jì)且與對(duì)象參數(shù)和擾動(dòng)無(wú)關(guān)的滑動(dòng)模態(tài)，提出一種改進(jìn)無(wú)模型自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)的滑模結(jié)構(gòu)復(fù)合控制策略。（剩余11761字）