永磁直線同步電機(jī)改進(jìn)預(yù)測(cè)電流控制

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摘 要：

永磁直線同步電機(jī)（PMLSM）預(yù)測(cè)電流控制（PCC）時(shí)存在易受參數(shù)變化和延遲以及負(fù)載擾動(dòng)影響，為此提出基于二階超螺旋滑模觀測(cè)器（STSMO）的改進(jìn)型PCC。首先，建立包含不確定性的PMLSM動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。然后，為了補(bǔ)償參數(shù)變化以及延遲的影響，采用二階STSMO估計(jì)下一周期的電流和參數(shù)變化造成的擾動(dòng)電壓，估計(jì)值用以計(jì)算下一周期的給定電壓，以提高電流跟蹤精確度，通過李雅普諾夫函數(shù)證明觀測(cè)器的穩(wěn)定性。（剩余9888字）