PMSM正切趨近律無位置傳感器角度補償方法研究

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摘 要：

在負載轉(zhuǎn)矩突變的動態(tài)過程中，基于PI調(diào)節(jié)器的角度補償方法作用時PMSM超螺旋滑模觀測器（STSMO）轉(zhuǎn)子電角度估算誤差波動劇烈，因此依據(jù)角度估算誤差的定義，建立了轉(zhuǎn)子電角度補償算法的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)滑模控制和趨近律理論，提出了基于正切趨近律的變步長閉環(huán)角度補償方法，選擇角度估算誤差的半角正切值作為角度調(diào)節(jié)步長，并通過前饋解耦得到的角度估算誤差正余弦信號計算該步長，實現(xiàn)了對無位置傳感器控制系統(tǒng)動態(tài)性能和抗擾動能力的改善。（剩余12587字）