水下搜救偵查救援機(jī)器人設(shè)計(jì)

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摘 要：【目的】針對(duì)水下環(huán)境的特殊性和不確定性，設(shè)計(jì)了一款水下搜救偵查救援機(jī)器人，旨在提高救援效率，保障救援人員安全，減少溺水事故發(fā)生?！痉椒ā吭摍C(jī)器人集成了高精度傳感器、機(jī)械臂、六螺旋槳?jiǎng)恿ο到y(tǒng)、三維聲吶和線(xiàn)性自抗擾控制器等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了水下環(huán)境的細(xì)致掃描、快速定位、精確救援和高效路徑巡航。【結(jié)果】利用Solidworks三維軟件對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行了有限元分析，確保其在多種工況下的穩(wěn)定性和耐用性。（剩余5352字）