改進STSMO的PMSM無傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

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摘  要：為提高滑模觀測器轉(zhuǎn)子位置觀測精度，抑制抖振頻發(fā)，提出了一種基于超螺旋滑模觀測器（STSMO）的雙重濾波直接轉(zhuǎn)矩（DTC）控制方法。傳統(tǒng)滑模觀測器為了提取連續(xù)的擴展反電動勢估計值，通常需要外加一個低通濾波器濾除高頻信號，采用STSMO來提取反電動勢，在低通濾波器前提下增加了卡爾曼濾波器，形成雙重濾波結(jié)構(gòu)，進一步濾除噪聲和干擾信號，減小估算反電動勢中的紋波，同時用飽和函數(shù)替代原有的符號函數(shù)以減小抖振。（剩余11233字）