任意時(shí)間收斂碰撞角約束制導(dǎo)律設(shè)計(jì)

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摘 要：針對(duì)碰撞角約束制導(dǎo)問題，基于純比例導(dǎo)引律和任意時(shí)間收斂控制方法，設(shè)計(jì)了任意時(shí)間收斂碰撞角約束制導(dǎo)律。首先，推導(dǎo)了基于純比例導(dǎo)引律的碰撞角誤差動(dòng)力學(xué)方程。然后，引入任意時(shí)間收斂控制方法，設(shè)計(jì)了可使碰撞角誤差在任意設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)收斂的碰撞角約束制導(dǎo)律。最后，通過數(shù)值仿真算例，對(duì)任意時(shí)間收斂碰撞角約束制導(dǎo)律的制導(dǎo)性能進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，并與基于最優(yōu)誤差動(dòng)力學(xué)的碰撞角約束制導(dǎo)律進(jìn)行了對(duì)比分析，結(jié)果表明，期望碰撞角越大，導(dǎo)彈制導(dǎo)加速度變化越平緩，  導(dǎo)彈能量消耗越少， 并在該制導(dǎo)律的導(dǎo)引下，導(dǎo)彈能實(shí)現(xiàn)以期望收斂時(shí)間和終端碰撞角約束的攻擊任務(wù)。（剩余11582字）