多充液可機動柔性航天器模塊化建模和耦合動力學(xué)分析

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摘 要：針對現(xiàn)代航天器因攜帶多類型充液貯箱及可機動柔性附件而導(dǎo)致的動力學(xué)建模困難，文中基于參數(shù)辨識理論和有限元方法實現(xiàn)了該類復(fù)雜航天器的模塊化建模。首先，考慮航天器運行時貯箱內(nèi)液體的小幅晃動問題，利用球形貯箱小幅晃動的參數(shù)化模型推導(dǎo)出球形充液貯箱小幅晃動的動力學(xué)方程；其次，根據(jù)薄板小幅振動理論，運用有限單元法建立柔性附件四邊形板單元動力學(xué)模型，將附件相對航天器變化的姿態(tài)角代入坐標轉(zhuǎn)換矩陣，構(gòu)造柔性附件作大范圍機動時的時變坐標轉(zhuǎn)換矩陣。（剩余13825字）