基于麥克納姆輪的全方向移動消防偵查機(jī)器人概念設(shè)計(jì)

打開文本圖片集

關(guān)鍵詞：麥克納姆輪;消防偵查機(jī)器人;全向移動;智能化

中圖分類號：TB472 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編碼：1672-7053（2022）06-0158-03

服務(wù)機(jī)器人指從事生產(chǎn)的設(shè)備外，能半自主或全自主完成有益于人類服務(wù)工作的機(jī)器人，智能化是服務(wù)機(jī)器人的主要發(fā)展方向[1]。消防機(jī)器人作為特種服務(wù)機(jī)器人，可在特殊環(huán)境下執(zhí)行災(zāi)情偵察、火源撲滅、人員搜救等任務(wù)[2]。（剩余5590字）