基于視覺slam技術(shù)的特種場(chǎng)景救援頭盔

打開文本圖片集

在火災(zāi)環(huán)境中，濃煙導(dǎo)致人眼視野縮小，消防員難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)被困人員，同時(shí)也容易迷失方向，危及自身安全。

現(xiàn)有的消防頭盔功能單一，在提高消防員救援效率、保障人身安全等方面存在局限性。因此，設(shè)計(jì)一種智能化特種場(chǎng)景救援頭盔很有必要。

一、設(shè)計(jì)思路

在頭盔上安裝紅外攝像機(jī)和熱成像攝像頭。利用紅外攝像機(jī)采集現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的圖像，彌補(bǔ)夜間視線欠佳的不足；用熱成像攝像頭探測(cè)周圍溫度，搜索被困人員。（剩余2387字）