嫦娥六號(hào)月背軟著陸背后的硬技術(shù)

據(jù)國(guó)家航天局消息，6月2日6時(shí)23分，嫦娥六號(hào)著陸器和上升器組合體（以下簡(jiǎn)稱“組合體”）在鵲橋二號(hào)中繼星支持下，成功著陸在月球背面南極-艾特肯盆地預(yù)選著陸區(qū)。

當(dāng)日6時(shí)9分，組合體開始實(shí)施動(dòng)力下降，7500牛變推力主發(fā)動(dòng)機(jī)開機(jī)。其間，組合體進(jìn)行快速姿態(tài)調(diào)整，逐漸接近月表。此后通過視覺自主避障系統(tǒng)進(jìn)行障礙自動(dòng)檢測(cè)，利用可見光相機(jī)根據(jù)月面明暗選擇大致安全點(diǎn)，在安全點(diǎn)上方100米處懸停，利用激光三維掃描進(jìn)行精確拍照以檢測(cè)月面障礙，最終選定著陸點(diǎn)，開始緩速垂直下降，即將到達(dá)月面時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉，利用緩沖系統(tǒng)保障組合體以自由落體方式到達(dá)月面，最終平穩(wěn)著陸。（剩余1560字）