一種基于伺服系統(tǒng)實現(xiàn)四電機消隙的控制方法

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摘 要： 針對齒輪傳動系統(tǒng)驅(qū)動超大負載轉(zhuǎn)臺高精度、快速響應的消隙伺服控制領(lǐng)域，雙電機消隙伺服系統(tǒng)存在單伺服系統(tǒng)體積大、功率大、成本高、消隙單一的缺點，為此，設計了基于四伺服同步控制四電機消隙系統(tǒng)；實現(xiàn)了多伺服同步控制的四電機消隙，有效地降低單臺消隙伺服系統(tǒng)的功率、體積、成本，并且安裝也相對靈活；又能較好地實現(xiàn)百噸級超大負載高精度快響應控制。（剩余4474字）