穿戴式下肢外骨骼機器人的結(jié)構設計與研究

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【關鍵詞】外骨骼機器人；運動學分析；結(jié)構設計；仿真

前言

隨社會發(fā)展和生活水平提升，我國下肢運動功能障礙人數(shù)因人口老齡化及意外傷害等問題而攀升，嚴重影響日常生活與工作。外骨骼助行機器人的出現(xiàn)，為解決此問題提供了新的思路。下肢外骨骼機器人是一種新興的輔助設備，近年來，通過優(yōu)化機器人的機械結(jié)構和材料、改進控制算法和設計人性化的交互界面等方式，下肢外骨骼機器人的穩(wěn)定性、舒適性、自適應步態(tài)和智能控制等性能都得到顯著提高[1]。（剩余3377字）