基于STM32的水面無(wú)人艇控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【關(guān)鍵詞】STM32；水面無(wú)人艇；PS2 無(wú)線手柄；增量式PID 算法

引言

隨著無(wú)人車和無(wú)人機(jī)技術(shù)的成熟，越來(lái)越多的機(jī)構(gòu)，包括研究所、院校和企業(yè)等，開始研究和應(yīng)用水面無(wú)人艇[1]。水面無(wú)人艇是一種能夠在海洋、河流等水域環(huán)境中執(zhí)行一些復(fù)雜或危險(xiǎn)任務(wù)的平臺(tái)，如水質(zhì)檢測(cè)、事故搜尋救助等，與載人船舶和浮動(dòng)平臺(tái)等設(shè)備相比，無(wú)人艇具備操縱性強(qiáng)、部署方便、覆蓋范圍廣且成本較低的優(yōu)點(diǎn)，這使得無(wú)人艇具有廣闊的應(yīng)用前景[2]。（剩余2920字）