基于雙目視覺(jué)的微型無(wú)人機(jī)室內(nèi)定位技術(shù)研究

打開(kāi)文本圖片集

【關(guān)鍵詞】雙目視覺(jué)；微型無(wú)人機(jī)；K-means；SURF 算法；室內(nèi)定位

當(dāng)前，微型無(wú)人機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、適應(yīng)性好、安全性能高等特點(diǎn)，與固定翼飛行器相比，微型無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)垂直起升、保持懸停等功能，使微型無(wú)人機(jī)受到廣泛關(guān)注，并在民用、科學(xué)研究和軍事等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。當(dāng)前，微型無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制要依賴(lài)于算法控制，四旋翼無(wú)人機(jī)只有4個(gè)輸入控制量和6個(gè)自由度，需要額外的姿態(tài)反饋和定位導(dǎo)航維持姿態(tài)穩(wěn)定。（剩余3265字）